Опис
Датчик швидкості повітря TBS Lucid DroneCAN має роз'єм CAN JST-GH, протокол DroneCAN та пряму підтримку I2C. Він постачається з трубкою Піто з нержавіючої сталі та силіконовою трубкою, готовою до встановлення у вашому проєкті.
Специфікації
- Інтерфейс CAN та I2C
- Роз'єм CAN JST-GH, протокол DroneCAN
- Роз'єм I2C JST-GH, режим I2C DLVR-L10D
- Прошивка: ArduPilot AP_Periph TBS-L431-Airspeed (оновлення через DroneCAN GUI Tool)
- Світлодіод стану CAN, помаранчевий
- Швидке миготіння, немає зв'язку між вузлом CAN та контролерами польоту
- Повільне миготіння, зв'язок між вузлом CAN та контролерами польоту
- Світлодіод живлення 3,3 В, помаранчевий
- Діапазон вхідної напруги: 4~6 В
- Споживання енергії: 60 мА
- Робоча температура: від -20°C до 85°C
- Діапазон тиску: 362 фунти на квадратний дюйм/2500 кПа
- Діапазон швидкості повітря: ±250 км/год
- Точність: ±0,30%
- Тип вихідного сигналу: 14 біт
- Розміри: 35 мм * 22 мм * 12 мм
- Вага: 4 г
НалаштуванняРежим DroneCAN
- Перевірте, чи на вашому автопілоті через наземну станцію встановлено наступні параметри.
- CAN_P1_DRIVER = 1 (за умови, що він знаходиться на першій шині CAN автопілота)
- ARSPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
Режим I2C
- ARSPD_TYPE = 9 (DLVR-10)
- ARSPD_USE = 1, щоб увімкнути використання датчика на зовнішній шині I2C автопілота
Пакет включає
- 1x Датчик швидкості повітря TBS Lucid DroneCAN Pro
- 1x Трубка Піто датчика швидкості повітря з силіконовою трубкою
- 2x кабель CANBUS (4 контакти 20 см)