Політний контролер (FC) MATEK F405-WTE (F405-WTE/HP024.0098)

Технічні характеристики:

• MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash
• IMU: ICM42688-P
• Баро: SPL06-001
• Екранне меню: AT7456E
• Blackbox: слот для карти MicroSD
• Телеметрія ESP WiFi (MAVLink, 14 дБм)
• Приймач ExpressLRS 2.4G (протокол CRSF, телеметрія 12 дБм)
• 6x UARTs, 1x Softserial_Tx option (INAV)
• 12 виходів ШІМ
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, повітряна швидкість)
• Подовжувач USB/Beep з Type-C (USB2.0)
• Перемикач подвійних входів для камер
• 9 В (12 В) для перемикача живлення VTX

Прошивка FC:

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (недоступно в конфігураторі INAV 4.x)

PDB:

• Діапазон вхідної напруги: 6,8~30В (2~6S LiPo)
• 1x блок живлення ESC
• Дільник напруги батареї 1K:20K (Шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик струму: 220 A, 3,3 В ADC (Шкала 150 в INAV, 66,7 A/V в ArduPilot)
• Сенсорний резистор: 90A постійний, 220A пік

Вихід BEC 5V:

• Призначений для контролера польоту, приймача, екранного меню, камери, зумера, світлодіодної стрічки 2812, зумера, модуля GPS, AirSpeed
• Постійний струм: 2 А, макс. 3 А

Вихід BEC 9V/12V:

• Призначений для відеопередавача, камери, підвісу тощо.
• Постійний струм: 2 А, макс. 3 А
• Опція 12 В з перемичкою
• для стабільного виходу 9В/12В вхідна напруга повинна бути вище вихідної напруги +1В

Вихід BEC Vx:

• Призначений для сервоприводів
• Напруга регулюється, 5 В за замовчуванням, 6 В або 7,2 В через перемичку
• Постійний струм: 8 А, макс. 10 А
• для стабільного виходу Vx вхідна напруга повинна бути > напруги Vx +1 В

Вихід BEC 3,3V:

• Призначений для модуля Baro/Compass і зовнішніх периферійних пристроїв 3,3 В
• Лінійний регулятор
• Постійний струм: 200 мА

Фізичний:

• Кріплення: 25 х 25 мм, Φ2 мм
• Розміри: 44 x 29 x 12.7 мм
• Вага: 22 г з адаптером USB/зумер

Комплектація:

• 1x F405-WTE
• 1x USB(Type-C)/Beep (пасивний зумер) подовжувач + 20 см кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P для USB-подовжувача.
• 2 антени IPEX-MHF1 2.4G
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
• Виводи Dupont 2,54 (плата постачається розпаяною)